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Particularmente falando, minha experiência com o serviço dos correios foi negativa, tanto pelo uso quanto pela integração, manutenção e documentação. Principalmente pela documentação, tive certa dificuldade em encontrar e na época estava tendo algumas mudanças.

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De fato tem pouca documentação pública e o que tem não está claro como funciona.
Deveria ser o contrário, até mesmo para as pessoas contratarem mais.