O link abaixo reúne toda a documentação técnica das APIs da Nota Fiscal de Serviço Eletrônica Nacional (NFS-e).
Com um certificado digital válido, é possível acessar diretamente cada endpoint, visualizar todos os parâmetros exigidos, além de exemplos completos de requisição e resposta para os ambientes de produção restrita e produção.
https://www.gov.br/nfse/pt-br/biblioteca/documentacao-tecnica/apis-prod-restrita-e-producao