Verifiquei esse link com as documentações, ambos ainda constam com (EM DESENVOLVIMENTO) as API/Webservice. Mas finalmente posso dizer que consegui fazer a implementação, usando a documentação e swagger, pelo qual importei no Postaman e com XSD de validação montei o XML do DPS (Declaração de Prestação de Serviço) e assim enviar em um arquivo GZIP para os endpoints, ele retorna o XML da NFSe Pronta. E tem até o endpoint da DANFSE do PDF da Nota.