Não tem confusão nenhuma! Realmente cada PR ao ser mergeada é realizado um novo deploy.
Parece loucura, mas grandes startups fazem isso a todo momento. Isso tudo facilita em iterar melhor e com qualidade.
O segredo de tudo é ter um time enxuto e com boa comunicação, com todos alinhados e tudo bem descrito, é bem fácil revisar um PR pois ele já vem com todo o contexto necessário pra fazer a review