Ótima pergunta!
De forma simples, a proposta dos dois é diferente.

O Tor é uma rede focada em anonimato. O navegador Tor utiliza a rede Onion para dificultar o rastreamento da origem da requisição, fazendo o tráfego passar por múltiplos nós antes de chegar ao destino, por exemplo:

Você → Relay 1 → Relay 2 → Relay 3 → Internet

Com isso, fica muito mais difícil associar a requisição ao usuário original. Ou seja, o foco principal do Tor é anonimato e resistência à vigilância/rastreamento.

Já uma VPN tem outro objetivo: criar um túnel criptografado entre redes/dispositivos através da internet. Isso é muito usado em empresas para conectar filiais, acessar redes internas remotamente, aumentar a segurança em redes públicas ou alterar o local de saída da conexão para contornar bloqueios geográficos/censura.

Em uma VPN tradicional(via serviço), normalmente o fluxo é:

Você → Servidor da VPN → Internet

Então ainda existe uma empresa intermediando a conexão.

A proposta da Nostr VPN é justamente reduzir essa dependência de provedores centralizados. Ela utiliza o protocolo Nostr para descoberta e autenticação entre peers, permitindo conexões peer-to-peer usando identidade criptográfica (chaves públicas/privadas), sem login com e-mail ou senha.

Exemplos de fluxo:

Seu dispositivo ↔ dispositivo confiável
(utilizando a internet para conectar os dois sem um servidor central controlando toda a comunicação)

Você → peer confiável → internet
(utilizando outro peer como saída da conexão)

Então o foco da Nostr VPN não é fornecer anonimato forte como o Tor, mas sim facilitar a criação de redes privadas descentralizadas, acesso remoto e VPNs sem depender de uma empresa por trás da infraestrutura.

Vale ressaltar que já existem outras formas de criar VPNs sem depender de um provedor tradicional, utilizando tecnologias como WireGuard, OpenVPN, Tailscale ou ZeroTier. A ideia da Nostr VPN é simplificar ainda mais esse processo utilizando o ecossistema do Nostr para descoberta e autenticação entre peers.

Mas, por se tratar de um projeto relativamente novo, ainda é importante ter cautela em relação à maturidade, estabilidade, auditoria e segurança da solução.