Na prática a solução para este problema está na engenharia de contexto. Para orquestrar multiplos agentes, a economia e eficiencia está na construção e compartilhamento de contexto entre eles. O seu harness será tão mais eficiente, quanto menor for o contexto que você fornece aos os seus agentes. Ou seja, dando exatamente o que eles precisam para fazer o trabalho deles dentro do contexto, e nada além.