Pela minha experiência usando uma metodologia mais artesanal, porém muito semelhante ao do post, vc precisa direcionar estrategicamente as etapas para agentes que de fato irão fazer um trabalho melhor baseado no que vc deseja. Por exemplo, em alguns projetos eu defini que o gemini me ajuda a analise e planejar, e o cloude opus me é o meu braço dev. Essa forma de uso e a criacao de agent.md com descrições objetivas por módulos/dominios/camadas do teu projeto auxilia para que o agente só leia o mexa no que faz sentido. Essa estratégia ajuda a economizar, visto que o que é mais caro, vc ta usando de forma muito mais direcionada e o que é mais barato vc utiliza de forma mais ampla.