Técnica de mapeamento 3D permite que robôs naveguem por terrenos complexos

Pesquisadores desenvolveram um modelo de mapeamento 3D para robôs quadrúpedes que permite a esses equipamentos rastejar por baixo ou saltar sobre obstáculos complexos, alcançando seu destino de forma totalmente autônoma.

O estudo descreve que o robô utiliza um sistema de mapeamento em múltiplas camadas para compreender detalhadamente o ambiente ao seu redor, gerando mapas de elevação a partir dos dados de seus sensores, incluindo LiDAR, capazes de capturar uma ampla variedade de terrenos.

A equipe treinou o robô em simulações para que ele reconhecesse diferentes tipos de terreno do mundo real, incluindo desafios como lacunas a serem puladas ou obstáculos baixos a serem contornados rastejando. Quando os sensores apresentam dados faltantes, o robô consegue compensar parcialmente com estimativas baseadas no treinamento.

Nos testes, realizados com um robô Unitree Go1, ele conseguiu alternar autonomamente entre modos de movimentação — rastejar, pular e escalar — conforme necessário. Durante o processo, o robô demonstrou habilidades de planejamento de trajetória sem programação explícita, descobrindo sozinho caminhos alternativos ao redor de obstáculos altos por meio de tentativa e erro.

Essa tecnologia pode tornar robôs quadrúpedes capazes de realizar missões perigosas para humanos, como monitorar e avaliar escombros instáveis após desastres naturais.