Opa, se for um mapa pequeno, digamos 4x4 e simples, dá para treinar em 1-2 horas. E se for usar um Turtlebot, fica mais rápido.
Respondendo a "Que massa! Leva muito processamento/tempo pra o..." dentro da publicação RNL — Navegação autônoma com Aprendizado Por Reforço + LLM (sim-to-real)
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