é díficil saber o que realmente funciona sem perder horas testando ( e se frustando )

Você respondeu a sua pergunta na própria pergunta.

Não existe um "setup perfeito", essa é a mesma discução de qual "a linguagem perfeita", "a forma certa de escrever código", "a organização perfeita"

Você só vai saber o que funciona e o que não funciona para você e para a sua forma de trabalhar.

O que funciona pra mim:

Atualmente tenho 2 formas: copilot comigo direcionando tudo e paperclip com equipe autônoma bem configuradinha (nunca é autónomo, sempre gasta algumas horas para revisar a saúde da plataforma)

você só vai saber o que funciona pra você depois que você testar, e se frustrar