> E sim, o contrato veio depois. Mas o projeto já tá no gatilho.

No fim eu diria que foi sorte. Concordo que tem queser simples e direto, mas não se começa a trabalhar até fechar contrato. Isso pode e com certeza vai te ajudar a ter menos dor de cabeça com o judicial em algum momento. E mesmo que na chegada do contrato posteriormente, e você recursar, irá perder todo o tempo que colocou para iniciar antes do contrato. 

Tirando isso eu concordo com tudo. Não adianta ficar parecendo inteligente com monte de termo técnico. O cliente quer algo, você faz e acabou.

Concordo contigo, mano. Ideal mesmo é sempre começar só com contrato assinado, já vi dar ruim também. Nesse caso, eu só iniciei porque o cliente já pagou e deixei tudo alinhado por escrito antes de codar qualquer coisa. Mas a dica é válida: confiança não exclui proteção.

> Não adianta ficar parecendo inteligente com monte de termo técnico. O cliente quer algo, você faz e acabou.

Exatamente, o cliente não quer ouvir termos difíceis, ele só quer saber se você consegue entregar o que ele precisa.

Fechei um projeto de R$20.000 em 20 minutos

E sim, o contrato veio depois. Mas o projeto já tá no gatilho. No fim eu diria que foi sorte. Concordo que tem queser simples e direto, mas não se começa a trabalhar até fechar contrato....