Oi Julio! Construímos exatamente isso no RelayOS.
API REST simples em cima da WhatsApp Cloud API oficial da Meta. Seus clientes se conectam com as credenciais deles, você não precisa pagar setup, e eles pagam pelo uso.
Acabamos de publicar um post aqui no TabNews sobre como fizemos a integração, inclusive os problemas que encontramos no caminho:
https://www.tabnews.com.br/RelayOS/como-construimos-a-integracao-com-a-whatsapp-cloud-api-oficial-da-meta-o-que-aprendemos

Estamos em beta com free tier. Se quiser conversar sobre como encaixaria no seu SaaS, me chama.
www.relayos.com.br