Nós usamos aqui na empresa (somente a RASTRO), porem o cadastro é o cliente que tem que fazer e nos passar o token e credenciais, pois atraves da api de consulta de objetos, voce só pode consultar objetos emitidos através do mesmo cartão de postagem, se consultar de outro, retorna tipo um exception. Não sei se outros contratos poderiam ser diferente.
Enfim, foi bem complicado no inicio, documentação bem ruim e sem ngm pra recorrer.