Não sabia desse grep, mas aí é osso procurar algo que não me lembro o que é. E ctrl r também a mesma coisa. Pra procurar tem que se lembrar de partes do comando, e se pesquisar algo genérico vai retornar mais milhoes de comandos
Respondendo a "O CTRL + R não funciona nos terminais que você..." dentro da publicação SUGESTÃO: Terminal inteligente
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Se não lembrar de nada fica difícil mesmo.
Geralmente eu lembro de alguma coisa, parte do comando e tal que me ajuda a localizar.