Você pode hospedar - se você tiver rede social - como no Twitter, Google, Github ou até mesmo no Discord. Hospede a imagem em um servidor, publicação ou mensagem e em seguida use a syntax do markdown.
Em relação a vídeo no Youtube, você pode colocar a thumbnail ou simplesmente colocar um link, ambos, irão redirecionar diretamente para o link do vídeo ao invés de visualizar diretamente na publicação - o que não é possível por causa do markdown.