Olá! Na verdade, a Cloud API até possui suporte para grupos, mas esse recurso é praticamente inacessível para a maioria dos usuários. Para liberá-lo, sua conta precisa ser classificada pela Meta como uma Official Business Account (aquela que tem o selo azul de verificação), o que é um processo bem restrito.
Então, para a grande maioria dos casos, a resposta curta ainda é não. Por enquanto, a API oficial é focada em conversas individuais. Se você não tem o selo azul de Official Business Account, tentar usar grupos por vias não oficiais é um caminho rápido para o banimento.
https://developers.facebook.com/documentation/business-messaging/whatsapp/groups