Interessante. Acho meio tenso em uma aplicação ter undefined em uma array, não me parece algo comum.

Mas para resolver eu faria o seguinte, se descobrisse isso em build time, eu usaria um filter antes do find para eliminar valores false:

var array = [1, 2, undefined];
var result = array.filter(Boolean).find(n => isNaN(n));
console.log(result); // undefined
 
array = [1, 2, 3];
var result = array.filter(Boolean).find(n => isNaN(n));
console.log(result); // undefined

O resultado nas duas situações continua sendo undefined, mas agora tenho certeza que o motivo é:

• "Nada foi encontrado"

E não:

• "Um undefined foi encontrado"

O problema que vejo de usar findIndex é que ele retorna o índice do item, e o find retorna o próprio item.

Nesse caso para obter o resultado verdadeiro teria que verificar se o resultado é -1. E só se isso for falso, criar a variável:

// var array = [1, 2, undefined];
var array = [1, 2, 3];
var index = array.findIndex(n => isNaN(n));

if (index === -1) {
    throw new Error('Item não encontrado')
}

var result = array[index];
console.log(result);

Mas é uma questão legal, daquelas que o JS adora fazer auhsuahsuahs