O ESAA é diferente do plano de implementação que existe no Antigravity e em todos os outros agentes de programação, e um não susbititui o outro, o ESAA é para você ter um controle maior e uma auditoria maior do que os agentes fazem, você pode ter 3 tarefas rodando em paralelo, cada uma por um agente diferente, eles vão documentar, tudo o que foi feito.

Já o plano de implementação é um modo que você habilita para que o agente planeje antes de sair programando, está disponível em todos seja Codex, Claude Code, OpenCode e o antigravity como você bem citou.