Desenvolvi um "GPS indoor" para pessoas com deficiência visual com óculos de realidade mista
Creio que este seja meu primeiro post aqui. Criei a conta há bastante tempo e acompanho o conteúdo da comunidade principalmente como leitor, mas recentemente participei de um projeto que achei interessante compartilhar.
Durante a graduação participei do desenvolvimento de uma ferramenta de navegação indoor para pessoas com deficiência visual. De forma simplificada, costumo descrever o projeto como um "GPS para ambientes internos".
O sistema foi desenvolvido utilizando HoloLens 2, Unity e C#. A ideia era permitir que um usuário recebesse orientações por áudio para se deslocar dentro de um prédio, recebendo instruções como virar à esquerda, virar à direita, seguir em frente, além de alertas sobre obstáculos e pontos de interesse, como escadas.
Um dos principais desafios foi a localização em ambientes internos, já que o GPS tradicional não funciona adequadamente nesse cenário. Para isso utilizamos recursos de mapeamento espacial e ancoragem do ambiente fornecidos pelo próprio dispositivo.
Gravei um vídeo demonstrando o sistema funcionando dentro da universidade:
Também escrevi um artigo explicando com mais detalhes a arquitetura, os desafios e as decisões técnicas do projeto:
Caso tenham dúvidas sobre a implementação, os desafios de acessibilidade, HoloLens, Unity ou navegação indoor, fico à disposição para responder nos comentários.