Você não está sozinho nesse sentimento. Isso é bem comum quando alguém dá o primeiro passo em um projeto real.
O que você está vivendo tem nome: síndrome do impostor com falta de planejamento técnico inicial.

1. Você pulou etapas?

Provavelmente sim. Um projeto desse tipo (totem de autoatendimento) envolve várias camadas:

• UI/UX (tela do usuário).
• Backend (lógica do pedido, autenticação, integração).
• Banco de dados (armazenar pedidos, usuários, cardápio).
• Integração com pagamento (maquininha / API de adquirente).
• Integração com cozinha (fila de pedidos, impressão de senha, monitor).

2. O que fazer agora

Em vez de desistir, divida o monstro em pedaços pequenos:

1. Fluxo do pedido (sem banco, sem pagamento ainda):
    - Criar uma tela simples onde o cliente seleciona um item e envia.
    - Esse pedido pode, no início, ir para um JSON ou arquivo local só para validar o fluxo.
    
2. Banco de dados:
    - Comece com algo simples como SQLite (local) ou PostgreSQL/MySQL (se for crescer).
    - Estruture tabelas mínimas: usuarios, produtos, pedidos.
    
3. Envio de imagens e informações:
    - Primeiro faça upload local (pasta no servidor).
    - Depois evolua para algo na nuvem (S3 da AWS, Google Cloud Storage, etc.).
    
4. Integração com maquininha:
    - Isso é sempre via API do provedor (ex: Cielo, Stone, Rede, PagSeguro).
    - Pegue a documentação da adquirente escolhida e leia os exemplos práticos.
    
5. Senha e pedido na cozinha:
    - Pode ser tão simples quanto:
        - Gerar um número incremental (001, 002, 003).
        - Salvar o pedido no banco com status "em preparo".
        - Exibir numa tela ou imprimir em impressora térmica (se tiver).
        

3. Mentalidade para não travar

- Aceitar que não vai saber tudo agora. Você vai aprender no processo.
- Pesquisar por pedaços. Não tente resolver banco, upload e pagamento de uma vez.
- MVP (Produto Mínimo Viável): antes de pensar na maquininha, faça o pedido ir para o banco e aparecer para a cozinha. Depois você conecta o pagamento.

4. Errei em aceitar o projeto

Não. Você aceitou um desafio que vai te obrigar a crescer. O erro seria não pedir ajuda, não quebrar em etapas e tentar abraçar tudo sozinho.