Essa minha recomendação, pois nas empresas que trabalhei sempre seguiam esse padrão. Mas não tem uma regra explícita dizendo qual é melhor usar. O que é existe é um senso baseado nas grandes empresas como Google, Facebook, Twitter (X) que padrão snake-case é o mais recomendável.

No fim a regra é: abrace um padrão e siga ele em todas suas API. O que não pode é ficar mudando de padrão a cada API que vc constrói!