Pode fazer dessa forma usando f-string:
print(f'{12} {34}\n{56} {78}')

ou assim concatenando os valores, porém assim fica um espaço antes do 5:
print(12,34,'\n',56,78)

esse espaço pode ser contornado até mesmo assim, transformando em string para concatenar:
print(str(12), str(34)+'\n'+str(56), str(78))