Da mesma maneira que pessoal programava em assembly diretamente. Diferença que vc esta usando linguagens web. Pesquisa daggerfall, depois olha alguns exemplos da engine do doom. Engine serve para vc nao ter quer criar a roda do zero, mas de vc quiser bc pode.
Em resposta a Dá pra fazer jogos usando JS/TS sem game engine?
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justamente irmão! sempre desenvolvi pela unity e godot, e depois desse experimento estou valorizando mais elas kkkkk muito trabalho