Primeiramente, achei muito bacana seu relato.
Olha, eu não entendi muito bem a questão "[...] sei que também temos que evoluir". De verdade. PHP não é uma linguagem que ficou "pra trás". Ele está em constante evolução e faz muito mais do que alguns anos atrás.
O que eu sugeriria é: mantenha-se onde está e evolua aí. Como? Melhore as aplicações que você já tem, crie testes onde não tem, atualize dependências, refatore aquilo que não é bacana, melhore a segurança, performance e mais um monte de outras coisas. Não é errado sair de onde está, mas às vezes vale a pena investigar se onde estamos já esgotamos as opções.
Se isso é o que te sustenta, é aí que você deve agir. Talvez esteja parecendo papo de coach, mas eu vivi isso na pele: queria fazer muito mais do que fazia, aprender muitas outras coisas, mas o trampo que me sustentava era onde eu tinha que aprender (demorei muito pra aprender isso, infelizmente)