Cara, sua visão é extremamente lúcida, é exatamente isso tem mais pessoas desenvolvendo projetos com IA do que desenvolvedores de IA em si. O mercado brasileiro e o setor acadêmico está muito atrasado.
Agora sobre o seu post, acredito que as pessoas não deem a devida importância por realmente não entenderem do que se trata. Inclusive, muito interessante ele, não tinha visto antes.
Essa sua ideia é de unir LIDAR com o intuito de reconstruir plantas baixas é um mercado validado fora do Brasil, você poderia trazer sua solução para cá, é um mercado gigantesco. Já tinha pensado em algo do gênero visando as recentes evoluções em gaussian splating, mas infelizmente a tecnologia para trabalhar com LIDAR não sai barato, mesmo IoT, a não ser que seja algo super limitado para projetos pequenos com microcontroladores, como um VL53L8CX da vida.