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Se você quer personalização e autocomplete, experimente utilizar o zsh. Um shell com mais ferramentas de personalização do que o próprio Bash padrão.

Este tutorial mostra o processo de instalação do zsh junto com Oh My zsh, que é um framework que adiciona temas, autocomplete e outras ferramentas ao zsh:

Como instalar o Shell ZSH Linux + Oh My ZSH

Lembrando que é importante saber que alguns aplicativos de terminal (como o Gnome Terminal) não são compatíveis com todas as personalizações do zsh.

Espero ter ajudado.

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Agradeço pela ajuda! Optei por usar o zsh mesmo, acabou que serviu muito bem para o meu uso no dia. Há um mês eu finalmente criei essa configuração para o meu terminal, aqui está o link para o meu tutorial caso queira ver README. Ainda não finalizei a configuração, então estou aberto para sugestões.