Compilador é um software que decodifica um arquivo texto e gera um novo arquivo contendo instruções do processador

O arquivo original não é necessariamente texto, assim como o resultado pode não ser específico do processador. Só para dar um exemplo rápido, escrevi aqui sobre como funciona em Java:

Inicialmente temos o código fonte (o arquivo .java). Ao compilá-lo, é gerado um arquivo .class, contendo o bytecode, que não deixa de ser "binário". Lembrando que aqui o termo "binário" geralmente quer dizer que "não é texto" - porque se formos levar ao pé da letra, tudo no computador vira binário no fim das contas (até texto), mas para o caso em questão, vamos considerar que binário é "um monte de bytes que não correspondem a um texto".

Ou seja, o .class já é um tipo de "binário". Ele contém o bytecode, que são as instruções que serão interpretadas pela máquina virtual (a JVM - Java Virtual Machine). Só que a JVM possui outro compilador (mais precisamente, um JIT - Just In Time compiler), que pode pegar trechos do bytecode e compilar novamente, gerando código de máquina específico da plataforma/sistema operacional no qual ela está rodando. Na verdade é mais complexo que isso, veja mais detalhes aqui.

Ou seja, a partir do código fonte, é gerado o bytecode (um tipo de arquivo "binário"), que por sua vez pode ser transformado em código de máquina nativo (dependente da plataforma/arquitetura/processador/sistema operacional/etc), e portanto é "outro binário".

Ou seja, o compilador Java trabalha com texto (o código fonte) e transforma em bytecode (instruções da JVM - a máquina virtual Java - que não são específicas de nenhum processador). E dentro da JVM tem outro compilador que não trabalha com texto, e sim com bytecode: é ele que converte o bytecode (que não é texto) para código específico do processador.

Pra complicar um pouco mais, existe ainda o transpilador, que também é chamado de "source to source compiler", ou seja, traduz código de uma linguagem para outra (converte texto para outro texto). Não deixa de ser um tipo específico de compilador. O exemplo mais famoso hoje é o TypeScript, cujo código é transpilado para JavaScript.

E como já dito por outros, hoje em dia as coisas estão mais complicadas e misturadas, em muitos casos é difícil traçar uma linha onde começa um e termina o outro. Como muita coisa na nossa área, os termos não possuem definições "oficiais", cada um usa de um jeito, e muitas fontes acabam chamando as coisas por nomes diferentes ou fazendo distinções que nem sempre se aplicam.

Por fim, escrevi este post que explica esses conceitos em detalhes.