Só pra complementar, a partir do Java 10 é possível rodar diretamente, sem usar o javac:

java OlaMundo.java

E isso nem gera o .class, já executa direto (obviamente que se a classe tiver dependências, elas tem que ser adicionadas no classpath com a opção -cp, etc).

E a partir do Java 11, dá para executar diretamente do terminal Linux usando shebang:

• salve o arquivo sem a extensão .java (ex: somente OlaMundo) e dê permissão de execução (chmod u+x OlaMundo)
• na primeira linha do arquivo coloque #!/caminho/do/java --source 11 (por exemplo, se estiver usando Java 11 - mude de acordo com sua versão - e claro, troque /caminho/do/java para o caminho completo onde ele está instalado)
• rode ./OlaMundo