A rota para emissão está no segundo link que você mencionou (https://www.nfse.gov.br/swagger/contribuintesissqn), na seção "NFS-e", em "POST /nfse Recepciona a DPS e Gera a NFS-e de forma síncrona."
Em resposta a NFS-e Nacional - Implementação via Webservice / API
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Depois de um tempo consegui graças a seu comentário. Vlw demais.
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Você conseguiu encontrar onde é indicado quais as propriedades do corpo do DPS para ser e enviado no POST /nfse?