E tem, basta você selecionar a opção "Placa de Desenvolvimento", ao lado de "Diagrama de Conexões". Mas eu estou trabalhando em melhorias no Diagrama para ficar similar a esse tipo de imagem.
Respondendo a "Gostei, só senti falta de uma foto das placas d..." dentro da publicação ESPDocs: Criei a documentação para ESP32 que eu sempre quis ter (e talvez você também)
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