Eu acho que vale a pena, principalmente para aprender sobre o ecossistema e distribuição de apps; e ganhar experiência publicando um app. Mas, se a ideia é transformar isso em um negócio e monetizar com assinaturas ou compras dentro do app, eu teria um pouco de cautela.
Recentemente, a Apple (e sei que a Google também, mas falo com prioridade da a Apple pq sou engenheiro iOS) mudou sua documentação fiscal para o Brasil, passando a exigir CNPJ vez de CPF para monetização. E li em alguns sites não confiáveis de que tem que ser simples nacional, MEI não estava contando. Se isso se confirmar como regra definitiva, pode criar uma barreira considerável para desenvolvedores independentes, principalmente por envolver custos contábeis, impostos e obrigações fiscais para manter uma empresa.
Então, para aprender, acho que vale muito. Para construir um negócio, esperaria entender melhor os desdobramentos dessa mudança.