Melhor alternativa ao PlugPag para integração com totem

Fala galera, tudo certo?

Tô desenvolvendo um sistema Android (Kotlin) com integração PlugPag (PagSeguro) pra rodar em um totem — tipo aqueles do McDonald’s pra fazer pedidos.

O problema é que as maquininhas estão dando muita dor de cabeça: falta de Bluetooth, integração instável, falhas na comunicação, etc.

Me recomendaram usar TEF com Pinpad em vez das maquininhas.
Alguém que já trabalhou com isso pode dizer se é realmente o melhor caminho?