Long-story-short: sim, tem como sair do vim.

Sem explicar pq é assim, siga os passos:

• press esc to disable edition mode (or any other mode, for that matter)
• to save the file and leave: type :wq and press enter
• to save the file without leaving: type :w and press enter
• to leave the file without saving: type :q or :q! and press enter

Pronto, saiu do vim. Pessoalmente acho o nano mais difícil que o vim.
Sempre existe a opção de matar o processo do vim, mas talvez não te ajude tanto assim.

Vim Begginer Guide