Um tempo atrás fiz um apanhado de várias coisas úteis para preparar páginas para impressão: Preparando páginas para impressão com CSS, Paged.js ou outras ferramentas. Recomendo ler a publicação. Talvez o básico com CSS já te sirva. Além de usar size, margin, @page e @media print, tem essas dicas mais específicas:

• h1,h2,h3,h4,h5,h6 {break-after: avoid-page;}: Evita imprimir cabeçalhos de seção na parte inferior de uma página, deixando o conteúdo da seção sem cabeçalho na parte superior da página seguinte.
• img, svg, table, canvas {break-inside: avoid;}: Dá preferência à imprimir gráficos e figuras em páginas inteiras em vez de dividi-las em páginas.
• a::after {content: " (" attr(href) ")";}: Imprime a URL de cada link em vez de ter links apenas como texto sublinhado.
• footer {page-break-inside: avoid;}: Não quebrar o footer em páginas separadas.
• summary {page-break-after: avoid;}: Não quebrar após o elemento summary (para o elemento details). Se os elementos de details nunca forem maiores que a página, details {break-inside: prevent;} pode ser útil.
• body {min-width: 992px;}: Evita renderizar a versão mobile de uma página.