Poxa mais aí você quer a cereja do bolo !

Essa é a parte mais difícel de se conseguir OFICIALMENTE, já que você precisa se registrar em orgãos de trânsito das cidades que deseja obter acesso.

Os dados não são abertos e são mantidos pelas prefeituras em parceria com estas empresas.

Então mudanças no itinerário de uma linha, etc, são atualizados pela secretaria de transporte do municipio.

Como vê, existe um convênio, não é simplesmente "chamada de API".

Pode até existir API Não-Oficial, mas como tal, vai apresentar problemas de inexatidão, lacunas de informação, etc.