Youtube, meu caro. Procure algo que goste de verdade, algum hobby, coisas assim que te dão gosto de assistir e coloque tudo em inglês pra ver, inclusive seu computador e celular. Imersão, isso é crucial. Sem imersão você não vai muito longe.

Outra coisa que eu vejo que MUITA gente negligenciar é a pronúncia. Diferente das línguas românicas (português, italiano...), as línguas germânicas (inglês e alemão...), não se pronunciam da mesma forma que são escritas. Faça um teste, coloque no google "how to pronounce knowledge" por exemplo e compare como você pronunciaria em português.

Preste bem atenção em como são pronunciadas as palavras (de preferência inglês americano), o R tem som "AR", só tem som de RAto quando é um H no começo de palavra, tipo hospital (se pronuncia RÓSPIROLL). Esse L é bem "ÉLLLE". Algumas vezes o T ou D viram som de R. Ás vezes o T nem é pronunciado, é o silent T.

Existe também o Glottal Stop (que poucas pessoas conhecem), e não dá pra explicar muito bem por texto, mas por exemplo, "button" não se diz buton, nem burom, nem bãtom, o correto é BÃ..un.

Maiores erros dos brasileiros: di não é dgi, ti não é tchi. Parem de colocar som de i no final de frases, não é youtubyyyy, pare no B. E a letra 'i' tem mais som de 'e' do que 'i' mesmo.

Essas coisas você só vai pegar escutando e prestando atenção na forma que o nativo articula sua boca para falar. Existe toda essa teoria na internet gratuitamente, só que dá trabalho, mas vale a pena.

Gramática é importante, mas é secundário. Você aprendeu primeiro a escutar, assimilar isso, colocar pra fora, depois a ler e escrever, nessa ordem. Com inglês é a mesma coisa.

Quando estiver entendendo bem, você vai falar, não se preocupe, vai precisar apenas praticar conversação. Não existe essa de "entendo, mas não falo", se você não fala, você não entende. Quando estiver assimilado o inglês pela imersão, as palavras vão sair, é assim que acontece o aprendizado de uma língua.

Fluência é a sua capacidade de entender o que te dizem e, com isso, conseguir ser entendido, nem que seja por mímica.

Essas são algumas dicas que acumulei em anos de aprendizado autodidata, espero que sejam valiosas pra você. Tem muitos canais por aí, mas um bom pra você pegar algumas dicas é o professor Beto Camargo.