Você pode trabalhar como prestador de serviço, eu mesmo faço isto e não tenho CNPJ.
Funciona assim:
Você presta serviço para uma empresa, na hora de emitir a nota fiscal de serviço, você vai na prefeitura onde lá eles emitem uma nota avulsa onde não é necessário ter CNPJ, qualquer pessoa consegue emitir uma nota de serviço tendo apenas cpf.
Você vai pagar um valor de imposto do serviço para liberarem a nota, aqui na minha cidade é 3%.