No ACBr tem a integração com o boleto do Itaú e outros bancos, tanto do arquivo cnab quanto via api, isto utilizando o Delphi/Lazarus ou outras linguagens.
Convido vocês a conhecerem.
Link da Lib:
https://acbr.sourceforge.io/ACBrLib/BemVindo.html
Lindo do site:
https://www.projetoacbr.com.br/