Meus 2 cents,
Minha sensacao eh: sim, existe mercado (se voce olhar o interesse no post recente sobre ESP32 acho que confirma isso).
https://www.tabnews.com.br/lucasrguerra/espdocs-criei-a-documentacao-para-esp32-que-eu-sempre-quis-ter-e-talvez-voce-tambem
Porem...
Tenho contato com IoT a quase vinte anos - basicamente desde quando era chamado apenas de 'sistemas embarcados' (usando GPRS/2G/3G/WifiNB-IoT/LoRaWAN/RS485/etc).
Pensando no TTN e LoRaWAN - tive muito contato com a ATC, Kore, Algar, KHOMP (entre outras empresas) - inclusive criando uma plataforma para tratamento de telemetria/dashboard/billing (recebendo dados REST ou MQTT) neste tipo de segmento (testamos varios tipos de gateway e NS, privados e publicos).
Tinha um projeto onde a telemetria recebida podia ser inserida em um blockchain (ou tangle) e/ou assinada via carimbo do tempo para nao-repudio e posterior auditabilidade (p.ex. tracking de medicamentos, controle de custodia e temperatura).
Acabei 'congelando' os projetos IoT por enquanto simplesmente porque o retorno nao acontecia - geralmente por conta dos custos.
Muito se fala em cidades inteligentes - mas a adocao esta mais lenta que o previsto.
Hoje o meu foco eh IA - que tem sido bem mais promissor.
Talvez (um talvez bem grande) hoje em dia seja mais facil/barato fazer um projeto com foco coorporativo para IoT - nao sei.
Outro talvez seria explorar os dados de telemetria do IoT (big data) com as flexibilidades da IA (via ML) - outro grande 'nao sei'.
Vai contando como esta sendo tua jornada - tem muita gente (inclusive eu) que gostaria de continuar acompanhando.
Saude e Sucesso !