Quando empresas utilizam projetos open source sem contribuir de volta, isso pode ser considerado justo ou uma forma de exploração?

Justo, não há nada que obrigue as empresas contribuírem com os projetos. Ninguém que quer um retorno lança uma lib open source.

Vamos pegar de exemplo uma ong que cuida de crianças de baixa renda. Essas Ongs dependem de doação pra existir, fazem um trabalho incrível.

Você acha que alguma Ong dessas cobra de empresas que contratam adultos ajudados por ela? ou dos próprios membros depois de não precisarem dos serviços?

Entende o quão absurdo essa analogia ficou?

Mas no fundo a base é a mesma, pessoas que ajudam a comunidade ao redor delas.