Olá.
Eu tbm cheguei apenas no arquivo swagger, mas não achei nenhuma doc de como usar.
Principalmente para essa parte de como autenticar ou informar o certificado.
Em resposta a NFS-e Nacional - Implementação via Webservice / API
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Estamos na luta. Ainda não achei muito sobre a emissão de NFSe Nacional.
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Finalmente consegui fazer a Emissão de NFSe Nacional. Fiz a implementação em laravel usando justamente esse Swagger, fiz uma importação via Postman e com dados da Documentação.