Sei fazer, mas travo para explicar. Como vocês melhoraram nisso?

Sou dev SAP ABAP há 3.5 anos. Consigo entregar minhas demandas e resolver os problemas que aparecem, mas tenho duas dificuldades que estão pesando na minha confiança:

1. Explicar o que eu sei. Sei o que é um INNER JOIN e uso no dia a dia, mas quando um entrevistador pede para explicar, travo e não consigo organizar o raciocínio. Sinto que saio da entrevista sem ter mostrado o que realmente sei. Também dependo bastante de anotações e sinto que passo insegurança quando falo.

2. Entender o contexto das demandas. Às vezes resolvo o que chega sem entender direito por que aquele problema existe ou qual é a regra de negócio por trás, e acabo perdendo o fio do que estou fazendo.

Isso me preocupa porque quero crescer na carreira, conquistar oportunidades melhores e conseguir encarar entrevistas com confiança, sem sair delas com a sensação de que não sou capaz. Não quero que a dificuldade de me comunicar seja o que me segura, quando tecnicamente eu consigo entregar.

Quem já passou por isso: o que vocês fizeram na prática para melhorar? Algum exercício, hábito ou método que funcionou para explicar melhor conceitos técnicos e para entender melhor o negócio por trás das tarefas?

Não procuro só incentivo, quero algo que eu possa aplicar. Agradeço quem compartilhar.