Na empresa que eu trabalho também foram construídos ferramentas internas para emissão de Nota Fiscal, porém eu precisei implementar a busca, geração de danfe e alguns eventos, usei uma lib php pronta: https://github.com/nfephp-org. Até agora não tive problemas com ela.
Respondendo a "Trabalho especificamente mantendo um gerador/em..." dentro da publicação O labirinto fiscal brasileiro: o que ninguém te conta sobre integrar NF-e no seu sistema
1
1
Esse módulo do Roberto pra PHP é muito bom, e extremamente completo e aberto. Inclusive ele tem uma API paga pronta, que nunca usei mais pelo que vejo falarem é muito boa.