Acredito que infelizmente é assim mesmo, eu tive problemas na faculdade em aprender a calcular integrais em coordenadas esféricas.
O que me ajudou foi ir anotando meus erros e no próximo exercício eu fazer um checklist do que eu errei e ir fazendo até conseguir.
Até estou fazendo isso pra estudar alemão, pois a forma de montar as frases é contra intuitiva pra quem sabe portugu

Já tentou algo nesse sentido?