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ele não abre dentro de outro, ele abre no mesmo caminho, exemplo, você abre um terminal e dá cd "Documents/meusDocumentos/nacionais/muitoLegais", quando você abrir um novo terminal ele vai para o mesmo caminho automaticamente, eu sempre estou abrindo mais de um terminal no mesmo diretorio então isso se torma mais prático.

ele funciona da seguinte forma, ele salva o pid e o caminho do último terminal, e quando você abre um novo terminal ele verifica se ele ainda existe, se não existir ele não abre no caminho anterior.

Não entendi os downVotes, sei que não é nenhum conteúdo incrível de qualidade,é algo simples, mas queria que o pessoal comentasse, enfim.

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Entendi seu uso, acho que no teu caso se tu abrir um tmux no diretório que você quer abrir outro terminal deve funcionar também ou no pior dos cenário usar um alias pros diretórios ou o zoxide.
No caso dos downvotes eu chutaria que pelo fato de não ter dado uma introdução mais completa explicando a motivação e como usa no dia-a-dia mas, é só minha impressão.

Por exemplo tenho esse guia super simples sobre fwupd não é nada d+ crei só pra mim lembrar de atualizar o firmware do notebook de tempos em tempos mas, fiz num formato mais tutorial.

Se vale o conselho diria pra tentar construir seus textos aqui dessa forma:
Introdução - contextualiza e fala o por que é importante
Guia em si - ou o que você quer passar
Casos de uso ou exemplo de uso
Conclusão

Mas, é isso, eu só fico curioso do seu uso ainda. Eu por exemplo abro um tmux em 3 partes um com o código, outro com a execução e outro com os testes. Ai navego entre as janelas do tmux.
Da pra fazer isso com abas ou do jeito que você está fazendo mas, pro meu caso acho mais complicado até o seu jeito.