Acredito que venha antes da necessidade de resolver algum problema, principalmente relacionado a bibliotecas, depois de um tempo você percebe que não é necessário utilizar bibliotecas pra tudo - pois gera dependência. Mas quando ou é um problema comum ou a biblioteca é muita boa, aí procuramos soluções.

Sobre aplicações de terminal, aplicações no geral, é bom tomar cuidado pra não ter um canivete suíço mas não saber o básico de como funciona, foque no que já vem e só se você REALMENTE precisar de um app pra isso, ir procurar.

Também já caí nessa de ter tudo pelo terminal, mas pelo menos por enquanto ainda sou uma batata utilizando Nvim e editores do tipo, o que eu mais uso é a CLI do git, docker, alguns aliases, e o zoxide pra navegação entre pastas.