Olha, o q me fez acabar com meu medo exacerbado sobre as coisas, não só no trabalho, foi bem simples: Conhecimento e experiência.

A gente sempre irá ter medo de tudo, pois é algo natural de nosso organismo. Isso é um sistema de auto-defesa, pois vc está lidando com algo desconhecido.

O problema é qndo esse sistema acaba se sobrepondo o seu ser, sua personalidade, seu jeito de viver. Isso atrapalha tanto em relação a perder oportunidades, perder chances de tentar algo novo, perder a noção do q é bom ou ruim... Afinal vc está tão aflita q não quer nem tentar pq vc simplesmente se acovarda atrás dos seus medos.

E como acabar com isso? Como disse antes, apenas aprender mais sobre o assunto q vc gera o medo. Os maiores poderes q temos para combater o medo são a informação e a experiência. Qnto mais vc sabe sobre algo, mais fácil será as decisões a tomar, qnto mais vc experimenta algo, mais vc sente na pele como funciona aquilo.

E o melhor isso funciona com qqr coisa da vida, não só em programação. Por exemplo, não sei se vc sabe inglês, eu suponho q sim. Lembra da vez q vc teve contato pela primeira vez com o idioma? Aposto q vc se sentia uma pessoa totalmente vazia, no sentido q vc não sabia q atitude tomar, afinal vc não entendia nada.
Agora me diz como vc se sente no momento q vc entende inglês? Vc sente aquele msm sentimento de ser uma pessoa inerte? Percebe como conhecimento e experiência faz diferença?

Então assim, não adianta sonhar alto se nunca aprender a dar o primeiro passo. Nada será construído se vc não iniciar a construção dele. Precisa dar o primeiro passo. Pode dar certo? Sim. Pode dar errado? Claro. Mas e se eu não conseguir terminar por N motivos? Deixa de lado e bola pra frente (é claro q se tiver dependentes daquele projeto, ai vc terá q ter cautela, pois é um desrespeito deixar usuários q dependem daquilo na mão).
O q vejo q falta em ti não é aprender a enfrentar esses problemas psicológicos e sim como fazer esses problemas não florescerem, afinal eles sempre estarão lá em intensidades diferentes. E a solução é apenas aprender e praticar. E qnto mais, melhor.

Boa sorte nos seus projetos, tenho certeza q msm não dando certo, eles sempre irão ensinar algo pra ti, e certeza q na próxima vc terá menos dificuldades e decisões mais assertivas.