Isto é algo que o ACBr tem de melhorar, a documentação que tem não é tão detalhada assim, mas tem sim. Tem os demos e exemplos, fora que há o código fonte para você analisar e a comunidade onde você pode postar e conseguir tirar suas dúvidas.
Creio que não chegou a navegar pelo fórum ou ter postado alguma dúvida no discord.
Respondendo a "Sobre a lib para php e o docker é algo que come..." dentro da publicação Minha saga com a emissão de NFS-e
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