Sobre a lib para php e o docker é algo que comento no meu texto, não adianta tu soltar um negocio e não adicionar uma documentação sobre. Eu realmente quero usar o ACBr, mas quando eu tento procurar qualquer documentação é muito pouca, dificil achar exemplos funcionais.
Respondendo a "Eu já falei do ACBr aqui e sou um grande defens..." dentro da publicação Minha saga com a emissão de NFS-e
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Isto é algo que o ACBr tem de melhorar, a documentação que tem não é tão detalhada assim, mas tem sim. Tem os demos e exemplos, fora que há o código fonte para você analisar e a comunidade onde você pode postar e conseguir tirar suas dúvidas.
Creio que não chegou a navegar pelo fórum ou ter postado alguma dúvida no discord.