Eu já falei do ACBr aqui e sou um grande defensor, até por que uso já há uns 10 anos e sou PRO tem um ano.
Vou esclarecer algumas coisas sobre o ACBr e também sobre NFSe.
Eu tenho a emissão da NFSe de Governador Valadares-MG pelo ACBr integrado e a cada dia que passa mais cidades são integradas, já que a comunidade é enorme e muito colaborativa. Eu mesmo contribui com alguns códigos.
A NFSe é um problema enorme para todos os programadores por que cada cidade tem seu provedor e não há padronização, portanto será difícil achar um serviço que atende a todas as cidades. Os provedores são bem desorganizados já que envolve mais política do que realmente entregar um serviço de qualidade.
Sobre o ACBr, ele é baseado no Delphi/Lazarus e toda contribuição é feita nestas linguagens podendo ser usado o ACBrLib ou ACBrMonitor para fazer integração com outras linguagens.
Existe códigos de exemplo no Delphi, até tem para outras linguagens como é o caso do PHP, tem um docker para usar o ACBrLib com PHP e recentemente foi lançado bibliotecas node no NPM.
Você consegue suporte gratuito no fórum e também no discord que conta com mais de 20mil usuários.
Sobre o valor de R$1.500,00 por ano, é o ACBrPRO que é o suporte pago da comunidade. Eu sou PRO e super indico, mas fui usuário gratuito por muito tempo.
No seu caso para usar o ACBrLib você tem de compilar as dll ou .so no Lazarus ou pagar o ACBrPRO.